O PET é desenvolvido por grupos de estudantes, com tutoria de um docente, organizados a partir de formações em nível de graduação nas Instituições de Ensino Superior do País orientados pelo princípio da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão e da educação tutorial. 

 Atualmente, existem 842 grupos distribuídos entre 121 instituições.

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  No Instituto Federal de São Paulo, apenas três câmpus contam com grupos PET. O Programa de Educação Tutorial da Licenciatura em Ciências Biológicas (PETLICBIO), do IFSP câmpus São Paulo, é um deles e foi aprovado no edital nº 9 PET 2010 - MEC/SESu/SECAD.